机床调试与自动动作
1.1 将蹄铁和刹车片装入工装并确定孔对好，用手动确定所有自动需要的参数并写入；确认铆钉及模具；将上下滑台，旋转台，铆钳上部，铆钳下顶出调试到正确的装工件位，按下启动，启动自动。
1.2上下滑台和旋转台同时运转到一个要铆接孔的设定坐标并解锁，铆钳下顶针和下铆头同时伸出，将顶针插入铆钉孔中定位，开关检测都到位后，上铆接头开始伸出铆接，在顶针的导引下把铆钉穿入铆钉孔，然后连蹄铁一块儿压到下铆接头上进行铆接，铆接压力到达后，铆接头退回，同时下铆接头和顶针走程序设定的位置，都到达后执行下一个铆接动作，直到全部铆接完成后，走到装工件位置，依次循环。
1.3投铆钳属于独立程序，与主程序无关，只进行拆除需要拆除的铆钉用；所有动作都需要开启油泵，接通气源。
